世界首台动车组车底检测机器人服役上海动车段

由神州高铁子公司华兴致远牵头的动车组车底检测机器人项目正式落地，世界首台该机器人近日正式服务于上海动车段虹桥动车运用所。该系统实现了动车组一级检修作业由“人检”向“机检”作业模式的升级，代表了当前轨道交通领域智能检修的最高水平。

系统实物图

该系统由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台五大模块组成，采用机器视觉、图像识别、深度学习等人工智能技术，可全自动检测所有车型动车组的车底和转向架可视部件，实现对动车车底故障的识别和报警。该系统是中国铁路总公司立项的智能装备重大研究课题，，今年3月通过了铁总验收，获得A级评审结果。

系统检修工作状态图

动车组车底检测机器人不受车顶接触网供电等限制，可以在供电情况下开展检修作业，并可协同车内司机室试验、车内检修作业交互，实现生产组织的优化，在同等作业时间内能够检修更多数量的动车组。经测算，该系统的作业效率为“人检”作业效率的近3倍，在应用该系统后，库线检修能力可以达到现有模式的1.5倍，有效提升了动车组一级检修的作业效率和作业质量，降低了动车所检修成本，对动车组修程修制的改革和优化带来积极影响，也为旅客列车的平安出行提供智能化服务与保障。